近日，东莞、广州、成都等地连续释放无人驾驶智能环卫项目。

11月16日，东莞文远知行智慧科技有限公司(联合体成员：东莞滨海湾公共管理服务有限公司、广州文远知行科技有限公司)中标东莞市滨海湾新区市政道路智能环卫保洁项目，中标金额约5069万元，服务期限3年。

项目服务范围合计867,852.35㎡市政道路智能保洁，主要采取“自动驾驶+新能源”机械化作业保洁模式，要求按照实际需求配备合规上路的自动驾驶环卫保洁车，机动车道、非机动车道、人行车道全都采用自动驾驶环卫保洁车。 

同日，成都未来科技城智能网联交通示范区建设项目（一期）公开招标，项目预算金额约9544万元，服务期1年。采购内容包含无人化环卫服务，要求在国际科教园区内部署5辆室外无人清扫车、3辆室内无人清洁机器人、3辆室内消杀机器人，开展园区室内外国际科教园区室内外综合环卫清扫清洁服务。

11月20日，广州市黄埔区城管局发布“广州国际生物岛2024年至2026年自动驾驶新（氢）能源环卫作业创新服务采购项目”采购意向，项目预算金额2269.8万元，服务期3年。该项目主要采取“自动驾驶+新（氢）能源”环卫车作业保洁模式。

环卫科技网注意到，进入2023年，无人环卫市场规模持续增长，主要表现在以采购无人驾驶为核心的智慧环卫项目数量越来越多，单体项目金额也呈现增长趋势。除了上述三个项目，典型项目还包括长沙市天心区智慧环卫一期（扩面）项目（金额约2519万元）、上海市嘉定区远香湖中央活动区自动驾驶环卫装备软硬件一体化服务项目（金额约964.8万元）、2023-2025年度无锡锡东新城商务区智慧环卫一体化项目（金额约1.39亿元）。

无人市场规模的持续增长还体现在部分传统环卫项目会在采购中提出“自动驾驶试点”的要求。如11月3日招标的台州市椒江区环卫保洁市场化服务项目，就要求“规模化投放智能驾驶环卫车辆或机具”，同时在评分标准中规定“投标人承诺为本项目拟新增的‘清扫保洁类’车辆和设备中具备 L4级别自动驾驶功能的车辆和设备占比≥50% 的得4分”，而项目总预算金额高达5.86亿元。

甚至连乡镇一级的环卫项目也要求无人环卫作业，如10月中旬招标的芜湖市鸠江区汤沟镇2023年市场化垃圾清运和道路保洁项目，项目年化额约365万元，要求至少配备1辆自动驾驶冲洗车和1辆自动驾驶洗扫车。

种种迹象表面，2023年无人环卫已经迎来发展“拐点”，开始进入规模应用、商业化关键期。

国家、地方政策密集出台

驱动自动驾驶加速落地

无人环卫市场的飞速增长离不开政策方面的驱动。2月，《深圳市城市管理和综合执法局关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》发布，通知提出，提高无人驾驶环卫车、环卫机器人等产品配置比例，扩大环卫人工智能产品应用场景。截止2023年6月底前，每个区（新区）打造至少1个无人智能清扫标杆示范，率先采购和使用环卫人工智能产品；2023年12月底前，每个街道开展至少1个无人智能清扫应用场景试点。

7月，《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联清扫车管理细则（道路测试与示范应用）（试行）》正式发布，相关企业获准后，可在指定范围内有序开展自动驾驶通用能力验证。

10月25日，安徽省发改委印发《安徽省新能源汽车产业集群建设工作领导小组办公室等关于加快推进公共领域新能源汽车应用工作的通知》。其中在环卫车辆领域，通知提出，积极推进新能源智能清扫车、保洁车等应用，新增和更新环卫车辆原则上采用新能源汽车，优先使用新能源智能清扫车等。并鼓励相关单位采购具备自动驾驶功能的环卫专用作业车辆，提升运营管理效率。

11月17日，工信部等四部门联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。根据通知，在智能网联汽车道路测试与示范应用基础上，遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点。

国家层面以及各地政府密集出台自动驾驶相关政策，驱动了无人环卫项目的加速落地。

无人环卫市场现状：

传统环卫装备企业pk专业自动驾驶公司

一边竞争，一边合作

当前的无人环卫市场，主要服务商包括两类，一类是以盈峰环境、宇通重工和福龙马为代表的传统环卫装备制造商，另一类是文远知行、上海仙途、酷哇科技、坎德拉、欧卡智舶等专业的自动驾驶公司。

前者作为环卫装备龙头企业，在全国范围内占据了极大的环卫车市场份额，同时拥有丰富的环卫项目运营经验，运营无人环卫项目可以说是“驾轻就熟”。如盈峰环境，早在2018年就中标了长沙橘子洲智能洁净景区服务项目，开始运营无人环卫项目。此后，盈峰环境又中标了苏州市高铁新城环卫智能化作业服务项目、广州国际生物岛自动驾驶新能源环卫作业创新试点服务采购项目等。

而在自动驾驶产品方面，传统环卫装备制造商也是不吝投入。盈峰环境研发了一系列针对不同场景的环卫机器人产品，包括可实现自动泊车、自动补给、自动倒垃圾的5G智能交互式无舱小型环卫机器人以及自主路径规划、安全避障的5G无人驾驶自卸式洁扫机器人等，还牵头申报了《环卫机器人通用技术条件》行业标准，并获得国家工业和信息化部的立项获批。

福龙马于2022年成立控股子公司福龙马城服机器人科技有限公司，公司可基于自主开发的软硬件中台和模块化作业机构提供提供覆盖L2-L4的智能驾驶机器人产品和解决方案，主要产品有SD15无人清扫机器人、SD22智能扫路机等。

后者作为专业的自动驾驶公司，无人化产品的成熟度较高。考虑到环卫服务项目门槛较低，这些自动驾驶公司运营无人环卫项目也基本不存在技术壁垒。而且这些企业往往会参与到各地政府的自动驾驶路测，这也有助于他们获得当地无人环卫项目订单。比如文远知行，就在7月份正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。

又比如上海仙途，在3月作为自动驾驶环卫领域代表企业获颁无锡智能网联汽车示范运营牌照“XT-0001”，6月中标了2023-2025年度无锡锡东新城商务区智慧环卫一体化项目，中标金额高达1.39亿元。据悉，上海仙途本次服务将投入上百台自动驾驶清扫车Autowise V3实施户外清扫作业。

这里面不得不提的是酷哇科技，作为一家自动驾驶车企，其不仅运营无人环卫项目，还中标了不少传统环卫项目。今年10月，酷哇科技在一个月内就中标了4个环卫项目，包括1个亿级项目，3个千万级项目，中标总金额超两亿元。据悉，酷哇科技目前仅在手的运营项目订单总额就达到数十亿元，这一数据比不少专门搞环卫的服务企业都要高出不少。

面对无人环卫这块蛋糕，传统环卫企业和专业自动驾驶公司无疑是处于竞争地位，但同时双方也有合作。在2021年，文远知行完成B1轮融资，宇通集团作为战略领投方出资2亿美元。2022年4月，文远知行和宇通重工共同打造了中国首款前装量产L4级全无人驾驶环卫车。

此外，一些传统环卫企业也不约而同与自动驾驶公司展开合作，盯上了无人环卫市场。启迪环境在3月份回答投资者提问时就表示，公司已与上海仙途智能科技有限公司就环卫设备及车辆业务开展了相关业务合作。

玉禾田更是在7月份直接收购了坎德拉34.65%股权，宣布进军环卫清洁智能机器人领域。

在环卫科技网看来，无人环卫项目的核心既包括“产品”也包括“运营”，“产品”可以解决清扫环节的无人化作业，而“运营”则可能帮助实现加水、充电、倒垃圾等全流程的无人化作业。

正如盈峰环境首席技术官张斌在“2023第三届低速无人驾驶场景生态共建拓展大会”上说的那样，“企业之间的互卷已成常态，技术的‘竞争’互不相让；从行业和整体生态的角度看，技术、装备、运维三方面发展息息相关、互相影响，技术是推进器，装备和运维是当前低速无人驾驶领域商业化落地的‘双轮驱动’，两者相互促进、迭代，才能平稳正向发展。”