近日，杭州市余杭区文一西路来了一位特别的“智能清洁工”！每天早上五点半，它便走上非机动车道，一边沿道路缓缓行进，一边用身前的两个旋转式扫把清扫路面。随着它的前行，路上的垃圾被快速收进尘桶，不一会儿，地面就被清扫得干干净净。

这是余杭区最近投用的无人驾驶清扫机器人，它不仅擅长清洁，还有自动感应、识别红绿灯的本事，一路上能自己避开行人、车辆，遵守交通规则。

通过搭载AI视觉等技术，这位“智能清洁工”能实现厘米级贴边清扫和智能避障，清扫效率高。同时，它还通过接入AI云脑，做到清扫路线的自主规划、决策和清扫情况的实时监管。

如今，这位“智能清洁工”每天早高峰前就开始“上班”，每小时作业里程达5公里，清扫面积1.8万平方米左右，相当于十多个清洁工同时作业。在充满电的情况下，它能工作6-8小时，夜间、雨天、雪天作业都没问题，完成任务后，它会自己返回物流园基地“休息”。

一直以来，城市环卫行业面临着压力较大、工作存在一定危险性等问题，对自动化环卫设备有较迫切需求。以城市主干道清洁为例，在传统作业模式下，环卫工人要不断巡检来保持道路清洁，保持道路整洁劳动强度较大。尤其在夏天，反复的巡查工作，对环卫工人的身心健康是一种考验。而无人驾驶清扫机器人，破解了传统环卫作业困局，能有效分担环卫工人的工作压力。

近年来，环卫工作的机械化、无人化，已成为智慧城市建设的新赛道。余杭城管顺势而为，不断探索智慧环卫精细管控，推进城市管理智慧化。除了探索无人驾驶环卫车落地试运行，还通过对环卫作业车辆加装GPS定位装置和视频监控，精准掌握环卫作业情况，为保洁监管和调度决策提供数据支撑。

同时，还持续更新、替换老旧环卫车，逐步使用清洁能源替换传统燃油。促进环卫产业创新和发展，持续深化环卫精细化模式，积极探索推进主干道人行道清扫保洁“去扫把”，实施全机械化作业，不断扩大环卫机械化作业覆盖面，提升辖区城市精细化管理水平。