无人环卫即将来临，这家科技公司有看头！

以环卫自动驾驶科技公司于万智驾的无人清扫车产品为例，车辆具备自动循迹、厘米级精确定位、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控启停、智能语音交互等功能，可根据实际需求提供智能辅助驾驶模式、智能跟随模式、自动驾驶模式、远程接管控制模式。

在整体运营成本方面，自动驾驶结合智能化扫地作业的方案，能够提升清扫作业效率，同时能够精简环卫工人数量，降低人员招聘与管理成本。

根据盈峰环境湖南省长沙市某项目为例，该区域为居民区，包含背街小巷、学校等多种作业场景，以往采取纯人力作业方案，需要65名工人；引入8辆智能小型环卫机器人装备后，仅需要15名环卫工人和8名安全员。整个作业队伍人员缩减了64.6%，年度综合成本降低了38.8%。

在路权和管理方面，目前部分城市规定，小型无人环卫车，按照环卫设备或环卫机械管理，只需在环卫局或其他当地环卫管理部门上环卫设备类牌照，即可在非公开道路合规运营。

目前全国已有上千台小型无人环卫车在封闭场域、非机动车道或人行道路上运营。10-30吨车型在有安全员的状态下，已实际参与许多环卫项目的运营。通过公开招投标方式发布的公开道路无人环卫项目，在主管部门或者业主方允许情况下，自动驾驶车辆也可运营服务。

二、于万智驾助力环卫智慧升级

现阶段无人环卫项目、车辆多由环卫服务公司和自动驾驶科技公司合作研发及运营，老牌环卫服务公司如北京环卫、龙马环卫、盈峰环境等都已经积极开展无人环卫相关探索。在无人环卫技术研发和实际运营中，科技公司占据非常重要的位置。

于万智驾是国内先进的无人驾驶环卫车、无人驾驶机器人及智能环卫云控平台的技术公司，致力于依托技术+运营增值+服务环境，为客户创造一体化的智能环卫解决方案。其团队由多位在无人驾驶有多年技术经验的海内外博士领军，是国内少数具备成功的L4级无人驾驶运营经验的公司。

自成立以来，于万智驾的研发和业务进展非常快，已经与多家头部环卫服务公司展开深度合作，并在多个地区开展试运营准备工作。

▲图4：于万智驾无人驾驶智能扫路机

于万清扫机器人已经在复杂环境下（大学园区）实现常态化运营，平均每天每台车里程约20~30公里，可替代5个人工清扫工作量，显著降低了清扫人工成本。

于万自主研发的多传感器融合的高精度定位精度可达3cm，即使在无GPS区域仍可稳定保持定位误差小于10cm。其清扫机器人具备贴边清扫功能，贴边平均误差小于5cm，可以实现20cm间隙绕过前方静止障碍物，还可以实现多种清扫模式，如全覆盖清扫，定点清扫等功能。

2020年9月15日，于万智驾和龙马环卫在厦门集美大学召开无人驾驶园区运营项目发布会并签署战略合作协议，双方合作开发的无人驾驶扫路机，具备厘米级精确定位、路沿石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物停车或绕行、遥控作业、智能语音交互等功能。

该款无人驾驶扫路机可根据实际需求提供智能辅助驾驶模式、智能跟随模式、无人驾驶模式、远程接管控制模式，有效解决了环卫行业用工难、效率低、环境差等问题，提高作业效率，降低运营成本，使清扫更加规范高效，进而实现环卫服务精细化、智慧化管理。

▲图5：于万智驾大型无人驾驶清扫车

目前，于万智驾和龙马环卫的无人驾驶环卫园区运营项目已经常态化运营数月，校园内路况不定时有大量学生、自行车穿行，较为复杂，但该项目运营效果良好，受到集美大学校方和龙马环卫的高度认可。双方将开展更多深度合作项目。